智能作业装备及柔性制造系统中试基地服务流程及收费标准
- 2026-07-19
项目名称: 智能作业装备及柔性制造系统中试基地服务流程及收费标准
招标公司: 芜湖职业技术学院电气与自动化学院
项目地区：安徽 芜湖
智能作业装备及柔性制造系统中试基地 服务流程及收费标准
发稿：姚衡 审核： 胡俊 发布日期：2026-07-19
一、服务定位与基本原则
（一）服务定位
智能作业装备及柔性制造系统中试基地（以下简称 “基地”）面向智能作业装备及柔性制造系统领域，重点服务智能机器人与专用装备、生产线数字化与柔性化改造、 3D 打印与增材制造、自动化检测与智能控制、工业软件与设备群控、高端检测部件、复合机器人及相关科技成果的工程化和产业化。
（二）基本原则
需求牵引、成果导向。以委托方真实工程需求和成果产业化目标为依据确定中试任务。
分类服务、科学计价。按照人员投入、设备占用、材料消耗、技术难度、试验风险和服务周期分类核价。
过程受控、质量可追溯。项目全过程形成合同、方案、记录、数据、问题闭环和验收资料。
权责清晰、保护知识产权。项目实施前明确背景知识产权、过程成果、最终成果及保密责任。
安全合规、开放共享。严格落实设备操作、安全环保和财务管理要求，有序开放公共技术服务资源。
二、中试服务项目
序号
服务类别
主要内容
1
成果评估与中试方案设计
技术成熟度分析、工程化难点识别、试验条件匹配、技术路线、测试计划、进度与预算编制。
2
样机与专用装备研制
机械结构、电气控制、传感器、执行机构、工装夹具、样机装配与整机调试。
3
控制系统与工业软件开发
PLC/HMI 、工业网络、数据采集、监测预警、设备群控、任务调度、权限与日志系统。
4
生产线数字化与柔性化改造
设备联网、工序协同、节拍优化、柔性换产、质量检测、控制系统升级及现场联调。
5
3D 打印与增材制造中试
FDM 、光固化、金属 3D 打印、自动换盘、状态检测、多机协同、工艺参数优化。
6
工艺开发与参数优化
焊接、打磨、喷涂、表面处理、精密装配、清洁作业等工艺筛选和重复性验证。
7
性能测试与可靠性验证
功能、性能、接口、并发、连续运行、异常工况、稳定性、精度及可靠性验证。
8
场景应用与示范验证
在真实或半真实场景中开展作业测试、现场适配、运行数据记录和应用效果评价。
9
小批量试制与产业化准备
标准件和定制件清单、成本测算、供应链分析、批次一致性、交付与维护方案。
10
技术咨询、培训与成果转化
技术咨询、操作培训、技术报告、专利布局、技术许可、成果转让和产业合作对接。
三 、服务流程
需求咨询 → 资料受理 → 技术评估 → 报价立项 → 合同签订 → 方案实施 → 测试验证 → 验收交付 → 跟踪服务
序号
流程环节
主要工作
形成文件 / 成果
参考时限
1
需求咨询与接洽
委托方通过电话、邮件、现场交流等方式提出需求；基地安排专业人员了解成果基础、技术难点、预期目标、时间要求及应用场景。
需求登记表、初步沟通纪要
1—5 个工作日
2
资料提交与保密确认
委托方提交技术资料、样品 / 样机信息、知识产权说明和预期指标；必要时双方签署保密协议。
资料清单、保密协议
1—5 个工作日
3
技术评估与风险审查
组织机械、电气、软件、工艺、检测和安全人员，对技术成熟度、资源条件、实施风险、知识产权及产业化前景进行评估。
项目评估意见、风险清单
一般 3—5 个工作日
4
方案编制与报价立项
形成中试方案、技术路线、任务分解、设备材料清单、进度计划和经费测算，与委托方协商确认。
中试方案、报价单、立项审批材料
一般 5—7 个工作日
5
合同签订与项目启动
签订技术开发 / 技术服务合同，明确技术指标、交付成果、验收方式、费用支付、成果权属、保密和违约责任。
合同、项目任务书、启动会纪要
按双方约定
6
工程开发与中试实施
按计划开展设计、加工、程序开发、样机装配、系统集成、工艺试验和设备调试；建立版本、工时、材料及设备使用记录。
设计文件、程序版本、加工 / 装配记录、试验原始记录
按项目计划
7
阶段检查与变更管理
对关键节点开展评审；对指标、进度、费用、技术路线或成果边界的重大变更履行书面确认程序。
阶段报告、评审记录、变更单、问题闭环单
贯穿项目全过程
8
测试验证与问题整改
依据测试计划开展功能、性能、可靠性、连续运行、异常工况或现场应用验证；问题整改后复验。
测试报告、数据分析、整改及复验记录
按测试计划
9
验收交付与费用结算
组织内部预验收和委托方验收，移交样机、软件、图纸、工艺文件、报告、操作手册等成果，并办理结算。
验收报告、成果交付清单、结算资料
按双方约定
1 0
跟踪服务与回访改进
对成果运行情况、企业满意度和后续产业化需求开展回访，提供合同约定范围内的技术支持。
回访记录、服务改进清单
按双方约定
四、项目受理与实施要求
1. 委托方基本资料：单位基本信息、联系人、成果来源、知识产权情况、项目背景、技术资料、样品 / 样机条件、预期技术指标、应用场景、计划周期和经费预算。
2. 基地受理条件：项目属于基地服务方向；技术路线具有可行性；场地、设备和人员条件能够匹配；安全风险可控；知识产权和成果权属边界清晰。
3. 不予受理或暂停情形：存在重大安全环保风险且无法控制；资料真实性或知识产权存在重大争议；超出基地能力且无可靠外协条件；委托方严重违约或长期不具备实施条件。
4. 项目质量要求：项目应建立设计输入、采购 / 外协、装配调试、软件版本、测试条件、数据记录、问题整改和成果验收等质量记录。
5. 安全与保密要求：涉及高压、真空、高温、化学品、无人机、激光、 X 射线等试验时，须完成专项风险评估和安全交底；涉密资料实行分级授权、限定接触和离场检查。
五、收费构成与计价规则
（一）收费构成
项目收费原则上由人员技术服务费、仪器设备使用费、材料与耗材费、加工及外协费、现场服务与差旅费、第三方检测费、知识产权及成果转化服务费、项目管理及税费等构成。
注：参考计价公式
项目总价 = 人员技术服务费 + 仪器设备使用费 + 材料 / 耗材费 + 加工 / 外协费 + 现场服务费 + 第三方费用 + 其他经双方确认的费用 + 税费。
人员技术服务费按实际投入人日或经评估后的工作包计价；仪器设备费按机时、机日或单项任务计价；材料和外协费用原则上据实结算。
（二）计价规则
简单、标准化、可拆分的检测和设备使用项目，优先采用单项、机时、机日或人日计价。
样机研制、软件开发、系统集成、生产线改造和场景验证等综合项目，采用 “ 成本测算 + 技术难度 + 风险系数 ” 的协议定价方式。
设备使用原则上 2 小时起计，不足 2 小时按 2 小时计；连续占用超过 8 小时可按机日计价。
加急任务、夜间或节假日服务、危险性较高或需要专门安全措施的项目，可在基础价格上加收 10%—50% ，具体在报价单或合同中明确。
长期合作、批量测试、校内协同和具有显著公益性的科技成果转化项目，经审批可给予不超过 20% 的优惠。
项目启动后因委托方需求变更造成的重复设计、返工、材料损失或进度延长，应另行核算费用。
六、中试服务参考收费标准
下列价格结合基地现有设备条件、典型服务内容和中试项目实施特点拟定，作为询价、预算和合同谈判的参考。最终价格以双方确认的报价单和合同为准。
（一）咨询评估与方案设计
序号
服务内容
参考价格
说明
1
需求咨询
首 1 小时免费；超过部分 300—600 元 / 小时
不含专项资料审查和书面报告
2
技术成熟度与中试可行性评估
3000—10000 元 / 项
形成书面评估意见；复杂项目协议定价
3
中试总体方案 / 技术路线设计
5000—30000 元 / 项
含任务分解、设备材料清单、进度和测试计划
4
专家咨询与技术评审
1000—2000 元 / 人次
外聘专家交通、住宿等据实另计
5
项目技术报告 / 测试方案编制
2000—8000 元 / 份
特殊行业标准或英文报告协议定价
（二）工程设计、软件开发与技术人员服务
序号
服务内容
参考价格
说明
6
机械结构 / 工装夹具设计
800—1500 元 / 人日
复杂非标装备可按工作包协议定价
7
电气控制与系统集成设计
1000—1800 元 / 人日
含电气图、元器件选型和控制方案
8
PLC/HMI/ 嵌入式程序开发
1200—2200 元 / 人日
程序版权和源代码交付范围按合同约定
9
工业软件 / 设备群控平台开发
1500—2500 元 / 人日或 5—30 万元 / 项目
按功能模块、并发规模和交付范围核价
10
算法仿真、数据分析与数字建模
1000—2000 元 / 人日
含 MATLAB/CAE/ 数据分析等
11
现场技术服务与调试
1500—3000 元 / 人日
差旅、运输和现场安全措施另计
12
样机装配、调试与技术辅助
800—1600 元 / 人日
特殊工种或高风险作业协议定价
（三）机械加工与增材制造设备使用
序号
服务内容
参考价格
说明
13
数控车床 / 斜床身车床
120—250 元 / 小时
刀具、材料和复杂编程另计
14
立式加工中心 / 柔性机加工单元
250—500 元 / 小时
工装、刀具和材料另计
15
五轴加工中心
500—900 元 / 小时
复杂曲面编程、测头和专用夹具另计
16
数控铣床及辅助加工设备
120—300 元 / 小时
材料和刀具消耗另计
17
精密高速激光切割
200—450 元 / 小时
气体、板材、排版和后处理另计
18
工业级 FDM 3D 打印
30—80 元 / 小时
材料按实际用量另计；复杂支撑需加收后处理费
19
工业级光固化 3D 打印
60—150 元 / 小时
树脂、清洗、固化及后处理另计
20
金属 3D 打印
800—1500 元 / 小时
金属粉末、惰性气体、基板、热处理和后处理另计
（四）机器人、柔性制造与智能作业装备平台
序号
服务内容
参考价格
说明
21
六自由度串联 / 并联机器人平台
300—600 元 / 小时
含基础平台使用；末端执行器和专用工装另计
22
工业机器人打磨 / 焊接 / 喷涂系统
400—800 元 / 小时
耗材、工装、除尘及安全防护另计
23
柔性生产线、仓储物流与 AGV 系统
400—900 元 / 小时
含基础控制平台；专用改造协议定价
24
工业机器人数字化平台 / 群控联调
500—1000 元 / 小时
软件开发、接口适配和数据治理另计
25
无人机及车载作业系统测试
500—1000 元 / 小时
飞手、场地审批、保险和耗材另计
26
单机 / 专用装备系统集成与联调
1—5 万元 / 项目
按系统规模、接口数量和测试周期核价
27
生产线数字化与柔性化改造
5—50 万元 / 项目
大型项目、设备采购和现场施工协议定价
（五）检测、测量与可靠性验证
序号
服务内容
参考价格
说明
28
3D 扫描检测与逆向建模
300—600 元 / 小时
复杂数据处理和建模另计
29
非接触式测量与精密尺寸分析
300—800 元 / 小时
检测报告和特殊夹具另计
30
视觉检测工站 / 智能制造检测系统
300—600 元 / 小时
算法训练、样本标注和专用光源另计
31
仪器仪表、智能传感与信号测试
200—500 元 / 小时
传感器、测试夹具和标定件另计
32
常规功能 / 性能测试
500—2000 元 / 项
按测试点、指标数量和数据处理复杂度核价
33
连续运行与稳定性测试
1000—3000 元 / 天
能源、耗材和专人值守另计
34
异常工况、故障注入与恢复验证
2000—5000 元 / 天
高风险试验需另行评估
35
软件并发、接口和压力测试
3000—10000 元 / 项
按设备数量、并发规模和测试周期核价
36
场景应用与现场验证
0.5—5 万元 / 场景
场地协调、运输、差旅及第三方费用另计
（六）工艺优化、小批量试制及配套服务
序号
服务内容
参考价格
说明
37
工艺条件筛选与参数优化
0.5—5 万元 / 项目
按因素数量、试验轮次和材料消耗核价
38
样机试制与小批量试制
0.5—5 万元 / 批次起
材料、加工、外协和专用工装据实另计
39
批次一致性与质量验证
2000—10000 元 / 批次
按样本量和测试项目核价
40
操作培训 / 技术培训
1000—3000 元 / 场或 1000—2000 元 / 人日
教材、场地、差旅及考核另计
41
知识产权布局与成果转化咨询
2000—10000 元 / 项目
专利代理、官方收费和评估费用另计
42
其他未列明项目
协议定价
依据技术评估、成本测算和学校审批执行
七、报价调整、结算与优惠政策
（一）价格调整因素
调整因素
计价说明
技术复杂度
常规项目按基础价；跨专业、多接口、高可靠性项目可按 1.1—1.5 系数调整。
实施周期
加急项目可按 1.2—1.5 系数调整；长期连续占用设备可协商机日或包周期价格。
风险与安全
涉及高压、真空、高温、化学品、激光、无人机、 X 射线等专项安全措施的，按实际成本和风险增加费用。
交付要求
需交付源代码、全套设计图纸、详细工艺包、专利成果或承担长期质保的，应在合同中单独核价。
现场条件
异地服务、夜间施工、停产窗口、特殊吊装、洁净环境或客户现场安全培训等费用据实核算。
（二）费用结算
合同金额在 5 万元以下的项目，原则上合同生效后支付不低于 50% 的启动款，验收后结清余款。
合同金额在 5 万元及以上或实施周期较长的项目，可按 “ 启动款 — 阶段款 — 验收款 ” 分阶段支付，具体比例由合同约定。
材料、外协、第三方检测和大额专用部件采购，可根据项目进度预收或据实结算。
项目因委托方原因暂停或终止时，按已完成工作量、已发生材料 / 外协费用和不可撤销成本结算。
基地按照学校财务制度开具合法票据，收款账户以正式合同和学校通知为准。
（三）优惠政策
对同一委托方批量、重复性、标准化测试项目，可根据批量和设备利用效率给予 5%—15% 的优惠。
对具有明确产业化前景、能够形成示范效应的科技成果转化项目，经审批可实行阶段性优惠或 “ 基础服务费 + 成果转化收益 ” 组合方式。
对校企联合人才培养、大学生创新创业和公益性技术服务项目，可按学校相关规定给予减免。
所有优惠均应履行审批程序，并在报价单或合同中明确。
八、成果交付、验收与售后服务
（一）成果交付
根据项目类型，交付成果可包括工程样机、专用装备、软件系统、源代码或可执行程序、设计图纸、程序清单、工艺规程、测试报告、数据文件、操作手册、维修手册、培训资料、知识产权材料及现场应用报告等。具体交付边界以合同为准。
（二）验收方式
文件审查：核对技术文件、试验记录、数据和成果清单的完整性。
功能演示：按合同约定的功能、指标和工况进行现场或远程演示。
测试验证：由基地、委托方或双方认可的测试方案进行验证。
现场应用：在企业生产或典型场景中开展适配和运行评价。
验收结论：形成验收报告，明确通过、限期整改后通过或不通过。
（三）售后与跟踪服务
基地在合同约定的质保或支持期内提供成果使用咨询、一般故障分析和技术资料解释。新增功能、重大设计变更、现场长期驻点及超出合同范围的服务，另行协商收费。
九、附则
本标准由智能作业装备及柔性制造系统中试基地负责解释。
本标准未尽事项，按照国家有关法律法规、芜湖职业技术大学科研、财务、资产、安全和知识产权管理制度执行。
本标准根据设备条件、人工成本、市场价格和服务运行情况适时修订。
本标准自批准发布之日起试行。
附件： 中试项目委托方资料清单见附件。
智能作业装备及柔性制造系统中试基地
（芜湖职业技术大学电气与自动化学院 代章）
2025 年 12 月 18 日
附件：
中试项目委托方资料清单
序号
资料类别
主要内容
1
单位及联系人信息
营业执照 / 法人证明（必要时）、联系人、电话、邮箱、开票信息
2
成果与知识产权资料
成果说明、专利 / 软件著作权 / 技术秘密说明、背景知识产权权属
3
技术资料
图纸、 BOM 、程序、数据、工艺文件、样品 / 样机照片及现状问题
4
目标与指标
预期功能、性能指标、可靠性要求、适用标准、应用场景和验收方式
5
项目条件
计划周期、预算、现有设备、材料、企业现场条件及配合人员
6
安全环保信息
危险源、化学品、辐射、高压、高温、粉尘、噪声及废弃物处置要求
7
保密要求
涉密范围、接触人员、资料传输方式、成果发布和展示限制
* 附件【 【定稿】中试服务流程及收费标准.pdf 】已下载 次
